Le dépannage ou l'entretien d'un ordinateur est quelques chose de sérieux, je me suis dis qu'une section ' Loisirs' serait sûrement sympa à mettre en place. Les fêtes approchant je vous propose un cadeau original et pas si cher que cela qui intéressera aussi bien l'adulte que vous êtes… que votre enfant !
Je commence aujourd'hui par un premier tutoriel consacré exclusivement au montage de ce magnifique robot.
Non pas qu'il soit très compliqué à assembler, mais vu qu'aucune notice en Français n'existe je me suis dis que cela pourrait être utile pour pas mal de lecteurs.
Si cet article remportait un minimum d'intérêt je pourrais proposer un deuxième tutoriel consacré lui à la programmation de ce robot, c'est ce qui fait son intérêt, vous pouvez vous contenter des trois programmes natifs déjà implantés ou les supprimer et les remplacer par d'autres de votre cru…
Avant toute chose j'attire votre attention sur les piles dont vous aurez besoin pour l'alimenter car il y a selon moi une incohérence.
Certes vous aurez besoin de 4 piles type R6 ( prenez des alcalines qui durent plus longtemps mais surtout qui ne coulent pas…), on en a tous quelques unes à la maison, mais là où personnellement j'ai été très déçu, c'est que la pile dont a besoin la télécommande qui est très spécifique n'est elle pas fournie !
Je n'ai pas été embêté car j'ai en permanence un stock de piles couvrant de nombreuses références car j'aime bien bricoler, mais la plupart des consommateurs n'ont bien évidemment une pile de ce type à disposition.
- Il faudra vous procurer une pile lithium CR2025 3V.
- Bon, avant de commencer je vous montre la boite qui est très réussie…
- …et qui a protégé parfaitement les composants nativement très fragiles.
- Je ne sais pas vous mais cela donne envie de s'y mettre !
- Avant de commencer le montage un prérequis évident, vérifier qu'il ne vous manque rien. La bonne nouvelle est que vous n'aurez pas besoin de sortir la trousse à outil, le tournevis qui est fourni est ingénieux, la lame étant réversible elle permet d’utiliser tour à tour une empreinte cruciforme et 6 pans.
- Si vous êtes comme moi, vous aurez sûrement envie de jeter un œil à la notice avant d'acheter le produit, je vous propose de parcourir les principales pages.
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L'assemblage
- On commence par monter les deux moteurs sur le châssis bleu.
- Repérez les longues vis.
- Il faudra 2 vis par moteur. Aucun perçage ne sera nécessaire tous les trous sont déjà présents sur le châssis.
- Vous aurez besoin aussi de ces écrous.
- On passe ensuite à l'assemblage des deux roues, il faut d'abord assembler sur chacune d'entre-elles la gomme de roulement noire.
- A noter : le fabricant a pris soin de prévoir un kit de réparation du moteur en cas de soucis. La pièce majeure qui permet l'entrainement / la transmission située entre la roue et le moteur est fournie en supplément.
- Là rien de compliqué une vis par roue pour la fixation.
- Nous allons maintenant assembler la partie avant de roulement. Cette partie est composée d'une fixation, une bille et de 4 capteurs. Personnellement je trouve ce choix regrettable cette bille est un peu bruyante sur certains revêtements de sol, je suppose qu'il a été dicté par le fait que les capteurs avant servent à détecter des bandes noires d'orientation, et évidemment une roue avant noire les aurait perturbées.
- Rien de sorcier pour assemblage, vous aurez besoin de deux vis à 6 pans, les capteurs / sensors doivent bien évidemment positionnés à l'avant.
- Voilà, maintenant que le châssis est sur roue et avec ses détecteurs, nous allons monter le système de détection à ultrason. La forme ronde fait penser à des yeux ce qui donne à l'ensemble une bouille sympathique grâce au ' sourire ' découpé dans la tôle avant.
- On utilise à nouveau les fameuses vis à 6 pans. Sympa l'apparence, non ?
- Nous allons nous intéresser maintenant à la partie supérieure du châssis là où se situeront le compartiment des piles et la carte électronique. Il va falloir visser les 4 entretoises dorées.
- Les 4 entretoises sont signalées en vert sur la photo. Il va falloir maintenant s'occuper de la pose des deux câbles noirs équipés de connecteurs RJ25 qui feront la liaisons entre le bloc capteurs /bille d'acier, le système de vision à ultrason et la petite Carte Mère.
- Passez d'abord les deux câbles au centre du châssis.
- Branchez l'une des extrémités du câble de liaison noir sur la bloc avant bille / sensors.
- Idem avec le bloc vision à ultrason.
- Nous allons maintenant fixer le compartiment des piles. Là c'est très facile, des scratchs adhésifs sont fournis…
- …on en positionne un sur le bloc piles et l'autre sur le châssis.
- Il y deux jeux de scratchs fournis, je n'en ai utilisé qu'un seul, gardez le deuxième si vous décidiez d'acheter plus tard, le bloc accu rechargeable en option il sera alors très utile.
- Vissez la Carte électronique avec les 4 vis à 6 pans. Faites attention de ne pas cogner le buzzer ( en rouge ), c'est en fait un petit haut parleur piezoélectrique. Faites aussi attention à positionner la Carte dans le bon sens, les chiffres 2 et 3 doivent être situés à l'avant.
- A ce propos, les connecteurs 1 et 4 ne seront pas utilisées dans ce montage ( ils sont prévus pour une extension en option). Le 1 doit être reliée au bloc Bille / Sensors et le 3 au bloc Vision à ultrason.
- Bonne bouille, non ?
- Pour terminer l’installation il faut installer le module Wifi.
- Vous allez voir c'est simplissime. A gauche le module qui va être montée sur la Carte électronique et à droite l’émetteur Usb qui sera connectée sur l'ordinateur.
- En le retournant vous apercevrez deux connecteurs 1 de 4 pins et l'autre de 3 pins.
- Lors de l’assemblage il suffit de l’enfoncer délicatement, vous ne pouvez pas vous tromper car justement vu qu'il y a deux connecteurs 3 et 4 pins, il n'est pas possible de se tromper sur les connecteurs récepteurs situés sur la carte, vous lirez la marque Makeblock à l'endroit. Repérez maintenant ( en rouge ) les deux connecteurs blancs, il vont vous permettre le raccordement électrique des deux moteurs.
- Là pas d'erreur possible, le connecteur détrompeur ne peut se monter à l'envers. La seule erreur possible étant d'inverser le moteur droit du gauche. Le connecteur du haut ( M2) est pour le moteur droit, celui du bas (M1) pour le moteur gauche. En rouge vous pouvez voir le bouton marche / arrêt.
- Au dos de l'ensemble vous pouvez voir le connecteur femelle d'alimentation…
- …sur lequel sera branché le connecteur mâle du bloc piles ( ou de l'accu rechargeable en option).
- Il n'y a plus qu'à allumer le robot et utiliser la télécommande.
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Les programmes enregistrés nativement
La télécommande est simplissime. Les trois programmes correspondent aux lettres A, B et C.
- Programme A.
La télécommande sert à piloter le robot. Les flèches permettent bien évidemment de le diriger, avancer / reculer, droite / gauche.
- Programme B.
Le Robot est en mode autonome, laissez-le se promener dans la maison, il saura éviter les obstacles grâce à ses deux capteurs à ultrason.
- Programme C.
Une piste en forme de 8 imprimé sur une grande feuille de papier est livrée, vous permettant de voir le robot en action suivant le tracé.
Bon à savoir : le clavier numérique permet de faire varier progressivement la vitesse de 0 à 9.
J'avais prévu de publier une petite vidéo, mais vu que je n'ai presque plus de voix cela aurait été un supplice pour vous, je l'ajouterai plus tard.
Voilà, ici s'achève ce premier tutoriel consacré à l'assemblage proprement dit. Si vous voulez faire un cadeau original à un adulte ou à un enfant, n'hésitez pas, le rapport qualité / prix est excellent.
Christophe